答:各軸結構分述如下:

   1、輸入軸。輸入軸和軸齒輪是一同鍛造加工而成，在一個雙列國錐滾子軸承和一個雙列球面滾子軸承支承下進行轉動。在其輸人端還安裝著三角形膠帶輪，

   2、輸出軸。輸出軸是在兩個雙列圓錐滾子軸承支承下進行轉動。一級減速大齒輪和二級減速小齒輪都活裝在輸出軸上;三級減速大齒輪以花鍵與輸出軸聯接，其末端用花鍵聯接著聯軸器的一側對輪。輸出軸結構如圖3-36所示。

   3、二級減速軸。二級減速軸和軸齒輪是一同鍛造加工而成，在其上以花鍵聯接著二級減速大齒輪。二級減速軸是在一個單列滾柱軸承和一個雙列圓錐滾子軸承支承下進行轉動。二級減速軸結構如圖3-37所示。

   4、末級驅動裝置。末級驅動裝置是由兩套完全相同的驅動系統(tǒng)組成。每 一套驅動系統(tǒng)包括抗剪捧聯軸器、齒輪箱、小齒輪軸組件、末級驅動軸組件、履帶等。末級驅動齒輪的潤滑是靠齒輪箱的齒輪油通過汕浸和飛濺的方法實現的:末級 驅動軸的軸承是靠自動集中潤滑系統(tǒng)的潤滑脂潤滑的。未端馭動裝置如圖3-38所示。