現(xiàn)代工業(yè)當中真空吸盤起到非常重要的作用;如在產品包裝、物體傳輸和機械裝配等自動作業(yè)線，使用真空吸盤來抓取物體的案例越來越多。真空吸盤用于兩種不同位置工作時的安裝方位。在吸盤水平安裝時，除了要吸持住工件負載外，還應該考慮吸盤移動時因工件的慣性力對吸力的影響。而吸盤垂直安裝時，吸盤的吸力與吸盤與工件間的摩擦力有密切關系。柔而有彈性的吸盤可以很方便地實現(xiàn)諸如工件的吸持、脫開、傳遞等搬運功能，并確保不損壞其作用之對象。而吸持力靠真空系統(tǒng)維持，真空的產生可以是由電動機、真空泵以及各種真空器件所組成的真空系統(tǒng)來提供，也可以由壓縮空氣通過真空發(fā)生器所產生的二次真空來提供。前者需要配置單獨的真空系統(tǒng)，而后者可以利用一般生產過程中已有的空氣壓縮系統(tǒng)。因此，特別在各種包裝作業(yè)過程中，利用二次真空方法顯得十分方便、經濟。真空發(fā)生器的原理是：壓縮空氣通過收縮的噴嘴后，從噴嘴噴射出的高速氣流卷吸周圍的靜止流體和它一起向前流動，從而在接受吸盤碗室形