在俯采時，采煤機在自身重量作用下，重心會偏向滾筒一側，機身壓向煤壁，采煤機滾筒與煤壁之間的摩擦力加大，采煤機負荷也隨之增加，工作不穩定，有時會出現“噎死”采煤機現象；在仰采時，側向力主要作用在導向滑靴上，磨損加大，滾筒側支撐滑靴的垂直支撐力也會加大，導致采煤機行走機構損壞、齒軌輪斷裂等故障。針對上述情況，提出了一種采煤機自適應滑靴系統，該系統可對采煤機的仰俯角進行調節，使采煤機重心內移，改善采煤機導向滑靴和支撐滑靴的受力，進而提高其使用壽命，對煤礦高產 和安全生產具有重要的意義。
采煤機導向滑靴是采煤機重要部件，主要在采煤機行走中起導向和支撐的作用。由于煤礦井下地質條件惡劣，導向滑靴受力復雜，常發生斷裂現象，直接影響工作面正常生產。本文通過應用微量Mo、Ni、B、Ti、Al、稀土等對現有材料進行復合變質處理、對新材料的冶煉過程與鑄造工藝進行控制、對新材料的熱處理工藝進行試驗研究及調整等手段，提高新材料的強度、韌度、性及鑄件質量，減少導向滑靴使用過程中事故的發生率，從而延長導向滑靴乃至整臺采煤機的使用壽命。
觸狀態為干摩擦，磨損比較嚴重。
采煤機的導向滑靴裝置的主要功能是在采煤機行進過程中起到支撐和導向作用，實現采煤機在刮板輸送機上的平穩運行。導向滑靴是采煤機工作時的易損部件，一般來說，每開采100萬t煤時應修復或更換導向滑靴，然而由于井下條件限制，拆裝困難且工作量大，所以研究提高采煤機導向滑靴的材質性能，以提高其使用性能，是十分必要的。
